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　　今天教大家如何選擇適合的減速步進電機。首先軸力矩是大家需要考慮的部分。因為步進電機減速機一般多用于斷電鎖軸，減速比的大小決定步進電機的最高速度和最大輸出扭力。

　　在教大家如何選擇減速步進電機原理的時候，應該先了解它的原理與其它的有什么不同。簡單的說，給步進電機配上減速器就稱為減速步進電機。有很多應用場合甚至很多通用設備需要小體積大力矩，在出現減速步進電機以前，許多設備廠家加工齒輪減速，或通過同步帶減速，或定做減速箱，往往成本高，周期長，體積大。

　　減速步進電機使用場合也是很多的，大家在選擇的時候也要考慮到使用場合的問題。步進電機切換定子相電流的頻率，如改進步進電機驅動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。步進電機在等待步進指令時，轉子處于停止狀態，在低速步進時，速度波動會很大，此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉矩又會不足。即低速會轉矩波動，而高速又會轉矩不足。

　　做好步進電機控制的重要性不論是設計者還是使用者都是非常清楚的，所以他們對電機的控制都會非常重視。就電機的控制來看，涉及的方面很多，需要在多個方面都做好控制才有良好保證。如果是使用微機對電機進行控制，方式主要就有下面這兩種：

　　步進電機控制方式一：串行控制。

　　此種步進電機控制方式簡單來說就是將微機送出的脈沖串和方向信號送入驅動電源，由驅動電源進行脈沖分配和功率放大，并驅動步進電機轉動。采用此種控制方式，最大的特點是使用的信號線比較少，以及可以進行遠距離的傳輸。關于這種控制方式，要重點提醒大家注意的是，驅動電源中必須含有環形分配器。

　　步進電機控制方式二：并行控制。

　　這種步進電機控制方式具體來說就是由微機對脈沖串進行分配，并同時經并行端口送入驅動電源驅動步進電機轉動。就這種控制方式的運用來看，需要使用的信號線會比較多，有著傳輸速度快這個巨大的優勢。因為一般由微機進行軟環分，所以驅動電源只需進行功率放大。

　　使用微機對步進電動機進行控制，主要就有串行和并行這兩種方式。這兩種控制方式各有特點和優勢，也都存在一定不足，具體采用哪種方式來進行控制，需要大家綜合多方面情況來具體確定。