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步進電機、伺服電機及舵機之間主要存在怎樣的區(qū)別有哪些誤區(qū)
很多東西看起來差不多，但其實有著本質上的區(qū)別，也有一些東西看起來非常不同，但功能、作用等方面也有可能有很多此昂同之處。比如步進電機、伺服電機以及舵機之間，就是既有相同之處也有很大區(qū)別的，那么這三種裝置之間主要存在著怎樣的區(qū)別呢?
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，其在工作的時候依靠電脈沖信號來控制角度與轉動圈數(shù)，以此發(fā)揮出符合要求的功能，起到相應的作用。因此這種裝置在工作的時候，只靠脈沖信號來決定轉動多少，并不需要使用傳感器，如果即便是這樣其在停止角度上也不會有表現(xiàn)出明顯的偏差。因為雖然沒有傳感器發(fā)揮功能，會導致停止角度有偏差，但精確的脈沖控制信號能夠將這種偏差有效降低，從而使得電機在停止角度上并不會有明顯的偏差表現(xiàn)出來。
伺服電機是靠伺服控制電路來控制轉速的，轉動位置則需要通過傳感器來控制。因為是利用傳感器來控制位置，所以在位置控制上能夠達到十分精確的程度，并且轉速也可以根據(jù)需求改變。
舵機說的主要是電子舵機，它的主要組成部分是伺服電機，中包含伺服電機控制電路和減速齒輪組。也就是說，伺服電機是舵機的結構組成部分之一，其與伺服電機的主要區(qū)別就在于舵機有減速齒輪組而伺服電機沒有。對于限位的舵機，一般靠輸出軸下面的電位器來確定舵臂的轉向角度，至于信號方面則是采用的脈寬調制型號，這種型號一般的微控制器都能輕松實現(xiàn)。
從上述這些介紹大家應該能夠明顯看出，步進電機、伺服電機及舵機之間的區(qū)別，如果是不了解這些信息的人，很容易在對著三種裝置的認識上有下面這樣的誤區(qū)：
誤區(qū)一：步進電機沒有伺服電機控制精度高。因為伺服電機的精度由編碼器的精度決定，在當前的技術水平下，編碼其的精度能夠達到很高的水平，再加上不僅電機因為摩擦力和制造精度等原因會對控制精度造成一定的影響，所以很多人都認為不僅電機在控制精度上沒有伺服電機高。但其實這個所謂的控制精度高低是相對而言的，當前的技術水平下，在適用的領域當中，二者在控制精度上都能達到要求的水平。
誤區(qū)：同樣的功率條件下步進電機的扭矩比伺服電機小。事實上因為步進電機輸出扭矩與工作轉速有關系，而伺服電機則為恒扭矩，所以同樣的功率條件下其扭矩并不見得比伺服電機小。比如同樣都是750W，在低速的狀態(tài)下，前者輸出的扭矩能夠達到后者的幾倍甚至十幾倍。
誤區(qū)三：步進電機只能用在精度要求低的場合。很多對這種電機工作原理及運行情況有所了解的人都會有這樣的錯誤認識，但其實并不是這樣的，在很多高精度場合也會采用此種電機。所以即便是應用要求在不斷提高，控制精度要求在不斷提高，伺服電機也無法將其完全替代掉，其依然有廣泛的應用。
誤區(qū)四：伺服電機就是伺服系統(tǒng)。因為名稱上比較類似，所以很多非專業(yè)人士都容易混淆這兩者，覺得伺服電機和系統(tǒng)沒有什么其別。但其實而這是完全不同的，電機就是電機，系統(tǒng)就是系統(tǒng)，二者并不能混為一談。就二者的區(qū)別來看，簡單來說，伺服電機就是把一個電機加上了反饋控制信號，給直流電機上加就是直流伺服電機，給交流電機上加就是交流伺服電機。
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