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有關步進電機的細分控制相關知識
步進電機的細分控制，從本質上講是通過對電機勵磁繞組中電流的控制，使電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場，從而實現電機步距角的細分，一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了電機旋轉力矩的大小。
這是因為相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小，步進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。其實步進電機可以實現細分方式有多種方法，最常用的是脈寬調制式斬波驅動方式，大多數專用的電機驅動芯片都是采用這種驅動方式的。
步進電動機是純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉變為角位移，即給了一個脈沖，步進電機就轉一個角度，因此非常合適單片機控制，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，電機則轉過一個步距角，同時它只有周期性的無累積誤差，精度高，這就是一些專業領域里的專業問題以及原理。
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