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步進電機的驅動器原理
電機的驅動器原理：步進電機需要使用專用的電機驅動器驅動，驅動器由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。功率驅動單元將脈沖發生控制單元生成的脈沖放大，與電機直接耦合，屬于電機與微控制器的功率接口。
控制指令單元，接收脈沖與方向信號，對應的脈沖發生控制單元對應生成一組相應相數的脈沖，經過功率驅動單元后送到步進電機，電機在對應方向上轉過一個步距角。 驅動器的脈沖給定方式決定了電機運行方式，其中細分驅動就是其中的一種方式，需要驅動器給出不同幅值的驅動信號。
步進電機有一些重要的技術數據，如最大靜轉矩、起動頻率、運行頻率等。一般來說步距角越小，電機最大靜轉矩越大，則起動頻率和運行頻率越高，所以運行方式中強調了細分驅動技術，該方式提高了電機的轉動力矩和分辨率，完全消除了電機的低頻振蕩。所以細分驅動器驅動性能優與其他類型驅動器。
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